實時監(jiān)控軟件及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)綜合研究.pdf

1、本文以測控技術(shù)和監(jiān)控系統(tǒng)在國內(nèi)外眾多領(lǐng)域飛速發(fā)展和廣泛應用為背景，結(jié)合“無人機地面半物理仿真試驗”項目，完成了基于分布式測控網(wǎng)絡、實時擴展系統(tǒng)和虛擬儀器技術(shù)的實時監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與開發(fā)，并成功應用于無人機半物理仿真試驗。主要研究成果如下： 一、綜合分析了測控技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。針對無人機半物理仿真等國防科技領(lǐng)域?qū)y控系統(tǒng)的特殊需求，說明了計算機網(wǎng)絡等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展使得測控系統(tǒng)在功能和性能上逐步滿足了要求。

2、 二、從無人機半物理仿真試驗的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，介紹了實時測控系統(tǒng)的需求分析，并總結(jié)了實時測控系統(tǒng)所面臨的關(guān)鍵技術(shù)問題，選擇了一種基于以太網(wǎng)和Windows+RTX作為軟件平臺的實時性解決方案，并對實時擴展系統(tǒng)RTX進行了深入分析。 三、在概要分析了實時測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、分布式網(wǎng)絡構(gòu)成、軟硬件組成的基礎上，詳細介紹了測控終端軟件及其數(shù)據(jù)處理分析軟件的具體實現(xiàn)。鑒于用戶交互界面與網(wǎng)絡通信的實時性差異，采用一種上下分層的軟件結(jié)構(gòu)，

3、分別運行在不同的操作系統(tǒng)上，完成各自的任務，并通過基于共享存儲區(qū)和事件對象機制，實現(xiàn)了二者的數(shù)據(jù)通信與交互控制。 四、根據(jù)多次無人機半物理仿真試驗，得出了實時在線監(jiān)控和數(shù)據(jù)回放分析的試驗結(jié)果，在理論上和實踐中均驗證了方案的可行性及其優(yōu)勢。 采用了一種較為新穎的Windows+RTX實時性方案，完成了無人機半物理仿真試驗中實時測控系統(tǒng)的研制。既滿足了試驗的實時性要求，又具有很好的用戶交互特性，對測控技術(shù)的發(fā)展及其在國防科技