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文檔簡介
1、近年來，海洋技術(shù)快速發(fā)展，各國對海洋資源開發(fā)力度逐漸加大。對海洋的開發(fā)首當其沖離不開對海洋要素的探測，隨著對海洋探測逐漸深入，對海洋探測技術(shù)與海洋裝備研制提出了更高的要求。針對海洋要素中的壓力探測，項目組設(shè)計一款既可以測量大量程海水壓力，又可以測量海水微小壓力變化的活塞式海水壓力測量裝置。本文重點對該測量裝置控制系統(tǒng)進行實驗探究。
首先，闡述了活塞式海水壓力測量裝置的工作原理。液體在壓力作用下體積會發(fā)生變化，該變化是有一定規(guī)律
2、的?；钊缴詈毫y量裝置通過控制裝置內(nèi)壓力容器體積變化而改變內(nèi)部壓力，控制系統(tǒng)作用下使該壓力與裝置外部海水壓力平衡，通過測量體積變化等效計算出海水壓力，系統(tǒng)通過一個小量程差壓傳感測量微小壓力變化。
然后，根據(jù)測量壓力的方法與目標，設(shè)計活塞式海水壓力測量裝置的控制系統(tǒng)。主要包括驅(qū)動活塞運動的伺服電機、壓力與位移信號采集和作為控制核心的工控機。針對在不同深度海水環(huán)境中，系統(tǒng)控制對象非線性變化，為了進一步提高控制系統(tǒng)平衡響應(yīng)，設(shè)計
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