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文檔簡介
1、多饋入直流輸電系統(tǒng)具有輸送容量大、運行方式靈活的特點,但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。由于多饋入直流輸電系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間存在著相互作用,使得在故障被切除后的恢復(fù)情況也變得復(fù)雜,不利于系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。因此研究多饋入直流輸電系統(tǒng)的控制策略以減少故障下的換相失敗及加快系統(tǒng)恢復(fù)具有重要意義。
針對多饋入直流輸電系統(tǒng)逆變側(cè)交流母線發(fā)生大擾動的情況,本文參考先進(jìn)控制策略的設(shè)計思路,設(shè)計了兩種不同的控制策略:(1)附加前饋回路的P1閉環(huán)控制:
2、在P1控制器上附加一個前饋控制模塊,構(gòu)成閉環(huán)回路。該控制策略能夠協(xié)調(diào)直流系統(tǒng)兩端的控制量,加快系統(tǒng)在故障下的恢復(fù)速率;(2) VDCOL的改進(jìn)控制:主要改進(jìn)系統(tǒng)在故障下的VDCOL特性曲線,與常規(guī)VDCOL不同的是,該控制采用了依賴于交流母線電壓的AC-VDCOL,當(dāng)逆變側(cè)交流母線發(fā)生故障時,可快速反映于交流電壓的變化,從而快速對直流電流做出相應(yīng)的限制;而故障被切除后的恢復(fù)期間,為有利于系統(tǒng)的恢復(fù),先使交流電壓的恢復(fù)超前于直流電流的恢復(fù)
3、,從而降低直流輸送功率的恢復(fù)速率和換流站對無功功率的消耗。
為驗證所設(shè)計控制策略的控制效果,本文采用了電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC,在CIGRE HVDC標(biāo)準(zhǔn)測試模型的基礎(chǔ)上搭建了一個雙饋入直流輸電系統(tǒng),該系統(tǒng)逆變側(cè)連接著一個強(qiáng)交流系統(tǒng)和一個弱交流系統(tǒng)。在逆變側(cè)交流母線發(fā)生三相接地短路故障的情況下,針對在兩逆變站間設(shè)置不同電氣距離的運行工況,將上述兩種控制策略分別與常規(guī)控制進(jìn)行仿真比較。結(jié)果發(fā)現(xiàn),當(dāng)電氣距離較遠(yuǎn)時
4、,兩控制策略各自的控制效果都優(yōu)于常規(guī)控制;而當(dāng)電氣距離較近時,附加前饋回路的P1閉環(huán)控制則由于過快的恢復(fù)速率,造成聯(lián)于弱交流系統(tǒng)的逆變側(cè)在恢復(fù)期間發(fā)生了后繼換相失敗的問題,而VDCOL的改進(jìn)控制則因兩子系統(tǒng)同時減小直流輸送功率的恢復(fù)速率而影響到整個系統(tǒng)的恢復(fù)。
為解決上述出現(xiàn)的問題,本文采取了將附加前饋回路的P1閉環(huán)控制與VDCOL的改進(jìn)控制相結(jié)合的方法,以充分利用它們的優(yōu)勢互補(bǔ)。通過與這兩種控制策略單獨作用時的仿真進(jìn)行比
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