地震激勵(lì)下基于MR阻尼器的隔震連續(xù)梁橋振動(dòng)控制研究.pdf

1、在現(xiàn)代交通體系中，橋梁作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施和城市生命線，在災(zāi)害發(fā)生后往往是關(guān)鍵的出入途徑和疏散通道，所以災(zāi)后仍具備一定的通行條件和使用功能對(duì)橋梁來(lái)說十分重要，研究建立更為安全、經(jīng)濟(jì)、可靠、有效的結(jié)構(gòu)體系很有必要。采用磁流變液等智能材料的半主動(dòng)控制裝置因其諸多良好的性能備受研究人員關(guān)注，本文主要以MR阻尼器為控制裝置對(duì)地震激勵(lì)下的隔震連續(xù)梁橋進(jìn)行振動(dòng)控制，對(duì)比研究不同控制策略和方案作用下的控制效果，為MR阻尼器的推廣應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。

2、>　　本文首先介紹了結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的概念、分類及其在工程領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，著重闡述了被動(dòng)控制、主動(dòng)控制、半主動(dòng)控制、混合控制及智能控制的基本原理和工程應(yīng)用，并對(duì)MR阻尼器進(jìn)行簡(jiǎn)介。
　　然后，通過對(duì)磁流變液效應(yīng)的介紹，闡述了MR阻尼器的工作性能，對(duì)兩種常見的MR阻尼器動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行介紹，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)具有自供電自感應(yīng)特性的新型磁流變阻尼器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。
　　其次，對(duì)本文所采用的連續(xù)梁橋Benchmark模型進(jìn)行介

3、紹，利用Newmark-β法對(duì)模型的非線性動(dòng)力方程進(jìn)行推導(dǎo)，建立結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析流程，并采用多條地震波對(duì)該模型進(jìn)行數(shù)值仿真，相應(yīng)的分析結(jié)果為本文控制設(shè)計(jì)的分析基礎(chǔ)。
　　再次，將車輛領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的Skyhook控制算法及其改進(jìn)算法引入基于MR阻尼的橋梁結(jié)構(gòu)半主動(dòng)控制，進(jìn)行針對(duì)性的控制設(shè)計(jì)，并對(duì)不同方案作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，分析結(jié)果表明:基于Skyhook算法及其改進(jìn)算法的半主動(dòng)控制對(duì)連續(xù)梁橋能夠?qū)崿F(xiàn)有效的振動(dòng)控制，其中SK方案和S