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1、_________________________中圖分類號(hào)：V249.325論文編號(hào)：102870312S068學(xué)科分類號(hào)：080401碩士學(xué)位論文單目視覺慣性室內(nèi)無人機(jī)自主導(dǎo)航算法研究1研究生姓名莊曈學(xué)科、專業(yè)精密儀器及機(jī)械研究方向視覺導(dǎo)航指導(dǎo)教師劉建業(yè)教授曾慶化副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一二年一月1本文受國家自然科學(xué)基金(91016019&61104188)及江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目資助承諾書本人聲明所呈交的
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