四旋翼無人飛行器智能控制系統(tǒng).pdf

1、小型四旋翼無人飛行器不僅具有體積小、靈活性強、結(jié)構簡單、飛行安全可靠等傳統(tǒng)小型無人飛行器的優(yōu)點，隨著近幾年無人機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，還增添了功能多樣化、操作智能化、環(huán)境適應力強等新興優(yōu)勢，使得小型四旋翼無人飛行器可以更好的適應復雜多變的飛行環(huán)境，并能夠以簡單的操作完成危險環(huán)境下不同的飛行任務，避免了人為因素所造成的不必要損失，被廣泛的應用于軍事和民用領域，受到了研究者的關注。
　　本課題以小型四旋翼無人飛行器智能控制系統(tǒng)為研究對象，首

2、先根據(jù)課題要求完成了總體系統(tǒng)方案設計，說明了系統(tǒng)的結(jié)構、功能和組成部分，并按照課題要求劃分成為飛行控制、伺服穩(wěn)像和地面站控制三個分系統(tǒng)，完成了每個分系統(tǒng)的任務概述。
　　其次對飛行控制系統(tǒng)進行詳盡的闡述，確定了飛行控制系統(tǒng)的功能和結(jié)構組成，搭建了飛行平臺、智能載荷、傳輸模塊的硬件環(huán)境，改進了飛行控制算法，實現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)的自主研發(fā)，并按照課題要求完成了飛行控制模塊的整體設計。
　　再三，針對伺服穩(wěn)像系統(tǒng)研究了成像與穩(wěn)像兩大