多旋翼無(wú)人機(jī)位姿估計(jì)與控制技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、課題資助基金：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，批準(zhǔn)號(hào)：61473144。中圖分類號(hào)：TP273TP277論文編號(hào)：102870317SX197學(xué)科分類號(hào)：081105碩士學(xué)位論文多旋翼無(wú)人機(jī)位姿估計(jì)與控制技術(shù)研究研究生姓名張翔學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向先進(jìn)飛行控制技術(shù)指導(dǎo)教師楊忠教授、許鋒副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一七年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGrad

2、uateSchoolCollegeofAutomationEngineeringAResearchonPoseEstimationControlTechnologyofMultiRotUAVsAThesisinNavigationGuidanceControlbyZhangXiangAdvisedbyProf.YangZhongXuFengSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfth

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