犢牛精確飼喂裝備自動控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著奶牛養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的不斷擴大，犢牛的科學(xué)飼喂越來越受到重視，對飼喂裝備及其控制系統(tǒng)功能要求越來越高。犢牛飼喂時牛奶的溫度以及投放量的精確控制關(guān)系到犢牛的健康成長。良好的犢牛飼喂控制系統(tǒng)對于提高犢牛成活率，提高畜牧業(yè)的經(jīng)濟效益等各方面都具有十分重要的意義。
　　本文針對國內(nèi)外犢牛飼喂控制技術(shù)進(jìn)行了論述，說明了犢牛精確飼喂控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理,并對設(shè)計完成的裝備進(jìn)行了試驗研究，可滿足常乳的定溫、定量飼喂要求，解決了當(dāng)前犢牛飼喂

2、條件控制不精確、自動化程度低等問題。
　　系統(tǒng)主要分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩個部分：硬件部分是整個控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，采用上位機控制下位機的主從模式，主要由上位機模塊、下位機模塊、識別模塊、執(zhí)行機構(gòu)以及電源模塊五大部分組成。上位機作為系統(tǒng)管理平臺，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、顯示以及存儲，最后將指令通過基于RS485總線的Modbus協(xié)議與下位機通信，識別模塊通過通訊電路與下位機PIC單片機進(jìn)行通訊。執(zhí)行機構(gòu)分為兩部分，一部分由伺服電機驅(qū)動器與伺服

3、電機構(gòu)成，單片機通過控制發(fā)送脈沖數(shù)到驅(qū)動器精確驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，完成精確投料功能；另一部分由接觸器與加熱棒構(gòu)成，完成常乳的恒溫控制。電源模塊負(fù)責(zé)為系統(tǒng)各部分供電。
　　軟件設(shè)計分為上位機觸摸屏軟件設(shè)計和下位機單片機程序設(shè)計。觸摸屏軟件采用維綸公司的集成開發(fā)環(huán)境EasyBuilder8000進(jìn)行開發(fā)，設(shè)計了圖形界面和宏指令。下位機程序采用C語言，運用模塊化設(shè)計思想，在MPLAB XIDE環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)，PIC單片機程序主要設(shè)計了下位機與