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文檔簡介
1、異構(gòu)處理器性能高并且能耗低,因此被廣泛應(yīng)用于各類實時系統(tǒng)中,例如飛行控制系統(tǒng)等。在實時系統(tǒng)中,任務(wù)如果未能在時間截止期內(nèi)完成,將會產(chǎn)生災(zāi)難性后果。為了避免系統(tǒng)故障導(dǎo)致任務(wù)錯失截止期的情況發(fā)生,需要給系統(tǒng)提供容錯功能。容錯調(diào)度是實現(xiàn)系統(tǒng)容錯的有效方式。系統(tǒng)故障分為兩種類型:瞬時性故障和永久性故障。本文針對這兩種故障類型進(jìn)行了深入研究,主要工作如下:
(1)研究了瞬時性容錯問題?,F(xiàn)有的瞬時性容錯算法僅考慮容錯而忽視了任務(wù)的實時性。
2、為此,本文同時考慮容錯和時間約束兩個因素,提出了一種基于時間截止期的瞬時性容錯調(diào)度算法DB-FTSA。根據(jù)時間截止期,計算可提供容錯任務(wù)的個數(shù),優(yōu)先為高優(yōu)先級任務(wù)容錯。實驗結(jié)果表明本算法能保證高調(diào)度成功率并能盡可能提高系統(tǒng)可靠性。
(2)研究了永久性容錯問題。已存在的永久性容錯算法只是盲目地對任務(wù)進(jìn)行備份而忽略了任務(wù)的時間約束。由此,本文提出了一種基于時間截止期的永久性容錯調(diào)度算法DBSA。該算法根據(jù)給定的時間截止期量化出系統(tǒng)
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