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文檔簡介
1、FOG自動貼合技術作為加工生產觸摸屏模組、液晶顯示屏模組等產品的核心技術之一,其技術的先進與否直接影響著一個國家的電子制造水平。目前我國還沒有擁有完全知識產權的全自動FOG貼合機,國內市場被國外設備生產廠商所控制。所以,研究生產國產的FOG自動貼合機具有非常重要的意義。視覺系統(tǒng)是FOG貼合機的重要組成部分,本文以FOG貼合工藝中貼合元件的定位與對位為研究背景,對FOG貼合工藝中的圖像處理技術,包括圖像匹配提取感興趣區(qū)域、亞像素邊緣檢測等
2、算法進行了研究,并對FOG貼合機的運動控制系統(tǒng)和人機界面做了介紹。主要內容如下:
本文首先闡述了貼合元件的定位與對位過程及標記點定位的意義與原理。介紹了FOG貼合工藝的整體流程,標記點定位的整體思路,包括模板匹配提取感興趣區(qū)域、亞像素邊緣檢測技術、Hough變換提取直線確定中心點等。
其次介紹了現(xiàn)有的三類模板匹配技術,包括灰度匹配技術、角點匹配技術和特征點匹配技術,對各種算法進行了實驗和分析,得到了適合FOG貼合機的
3、幾種圖像匹配算法。提出了一種改進的圖像匹配算法,實驗證明改進算法的匹配時間相對原有算法降低了1~3個指數(shù)級,大幅提高了匹配效率,且改進算法抗噪性好,適應性強。
另外本文把亞像素邊緣檢測技術引入到FOG貼合機的視覺系統(tǒng)中,并對其進行了研究。分析了現(xiàn)有的三類亞像素邊緣檢測方法,包括擬合法、插值法及矩方法。并提出了一種基于正弦函數(shù)擬合的亞像素邊緣檢測算法,實驗證明本文提出的算法能有效提高邊緣檢測效率,算法魯棒性好。并利用 Hough
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