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1、FOG自動(dòng)貼合技術(shù)作為加工生產(chǎn)觸摸屏模組、液晶顯示屏模組等產(chǎn)品的核心技術(shù)之一,其技術(shù)的先進(jìn)與否直接影響著一個(gè)國(guó)家的電子制造水平。目前我國(guó)還沒(méi)有擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)FOG貼合機(jī),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被國(guó)外設(shè)備生產(chǎn)廠商所控制。所以,研究生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)的FOG自動(dòng)貼合機(jī)具有非常重要的意義。視覺(jué)系統(tǒng)是FOG貼合機(jī)的重要組成部分,本文以FOG貼合工藝中貼合元件的定位與對(duì)位為研究背景,對(duì)FOG貼合工藝中的圖像處理技術(shù),包括圖像匹配提取感興趣區(qū)域、亞像素邊緣檢測(cè)等
2、算法進(jìn)行了研究,并對(duì)FOG貼合機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和人機(jī)界面做了介紹。主要內(nèi)容如下:
本文首先闡述了貼合元件的定位與對(duì)位過(guò)程及標(biāo)記點(diǎn)定位的意義與原理。介紹了FOG貼合工藝的整體流程,標(biāo)記點(diǎn)定位的整體思路,包括模板匹配提取感興趣區(qū)域、亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)、Hough變換提取直線確定中心點(diǎn)等。
其次介紹了現(xiàn)有的三類(lèi)模板匹配技術(shù),包括灰度匹配技術(shù)、角點(diǎn)匹配技術(shù)和特征點(diǎn)匹配技術(shù),對(duì)各種算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和分析,得到了適合FOG貼合機(jī)的
3、幾種圖像匹配算法。提出了一種改進(jìn)的圖像匹配算法,實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)算法的匹配時(shí)間相對(duì)原有算法降低了1~3個(gè)指數(shù)級(jí),大幅提高了匹配效率,且改進(jìn)算法抗噪性好,適應(yīng)性強(qiáng)。
另外本文把亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)引入到FOG貼合機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)中,并對(duì)其進(jìn)行了研究。分析了現(xiàn)有的三類(lèi)亞像素邊緣檢測(cè)方法,包括擬合法、插值法及矩方法。并提出了一種基于正弦函數(shù)擬合的亞像素邊緣檢測(cè)算法,實(shí)驗(yàn)證明本文提出的算法能有效提高邊緣檢測(cè)效率,算法魯棒性好。并利用 Hough
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