基于UG的船用螺旋槳三維數(shù)字化建模軟件開發(fā)與加工軌跡規(guī)劃研究.pdf

1、螺旋槳是目前船舶與海洋裝備最重要的推進裝置。螺旋槳槳葉型面的設計與加工質(zhì)量將直接影響到螺旋槳的推進效率與使用壽命，進而影響到推進器的使役性能。因此，基于螺旋槳槳葉三維數(shù)字化模型，開展相關加工路徑規(guī)劃的研究，對改善螺旋槳槳葉型面質(zhì)量、提高螺旋槳加工效率、降低加工制造成本具有非常重要的意義。
　　基于螺旋槳槳葉參數(shù)化建模理論，建立了螺旋槳槳葉二維/三維型值點計算模型。基于UG軟件平臺，以VC++和UG/Open為工具進行螺旋槳三維參數(shù)

2、化建模功能模塊開發(fā)，實現(xiàn)螺旋槳三維數(shù)字化建模。基于3種不同的曲線擬合算法，建立不同的螺旋槳三維模型?；谟嬎懔黧w力學基礎理論，建立螺旋槳水動力學數(shù)值模型。以推力系數(shù)、扭矩系數(shù)、推進效率等水動力性能指標為依據(jù)，對不同曲線擬合算法所建螺旋槳模型的差異性進行了對比分析。
　　基于 UG數(shù)控加工模塊，設計螺旋槳數(shù)控加工模板并進行加工實驗，完成模型槳單個槳葉的加工。基于銑削加工的動力學理論，結(jié)合振動系統(tǒng)的運動微分方程，建立螺旋槳數(shù)控加工的顫

3、振穩(wěn)定性模型。在此基礎上，通過編程實現(xiàn) UG平臺下螺旋槳曲面銑削的軸向切深參數(shù)優(yōu)化功能模塊的開發(fā)?；跈C器人學基礎理論，建立6R工業(yè)機器人運動學/逆運動學模型，提出機器人磨削路徑優(yōu)化方法?；赨G平臺，開發(fā)機器人磨削軌跡規(guī)劃模塊，實現(xiàn)螺旋槳磨削加工路徑的優(yōu)化。
　　本文研究工作完成了船用螺旋槳幾何造型、數(shù)控加工、磨削加工三個方面軟件模塊的開發(fā)，初步實現(xiàn)了針對船用螺旋槳設計、加工、制造集成化平臺的建立，對提高螺旋槳曲面加工的效率和質(zhì)