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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展,各個(gè)學(xué)科間的不斷互相滲透,高清電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)成為了醫(yī)療檢查及治療中必不可少的儀器之一。具有立體可視化圖像的高清3D電子內(nèi)窺鏡成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。通過高清3D電子內(nèi)窺鏡獲取成像清晰的圖像,并且提供三維顯示,重建目標(biāo)區(qū)域的三維深度信息,可以有效提高醫(yī)學(xué)診療過程的準(zhǔn)確性。本文主要圍繞著高清3D電子內(nèi)窺鏡圖像處理系統(tǒng)搭建、自動(dòng)白平衡算法和立體匹配算法計(jì)算深度這三個(gè)方面展開工作。
本文首先基于當(dāng)前醫(yī)用內(nèi)窺鏡的發(fā)展
2、現(xiàn)狀和使用需求介紹了高清3D電子內(nèi)窺鏡圖像處理系統(tǒng)方案。其中包括了系統(tǒng)中的軟件功能設(shè)計(jì),圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理和雙通道圖像數(shù)據(jù)同步顯示的實(shí)現(xiàn),在圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理中,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)光等功能。利用張氏標(biāo)定原理對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,完成圖像基線校正處理。接著根據(jù)照明的不同,自動(dòng)調(diào)整圖像的曝光量,避免了圖像過曝或欠曝的問題,為后續(xù)的立體匹配做好準(zhǔn)備。
由于光源色溫的不同,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采集到的圖像會(huì)出現(xiàn)偏離真實(shí)色彩的情況。為了提高內(nèi)窺鏡的成
3、像質(zhì)量,本文對(duì)自動(dòng)白平衡算法做了深入研究,結(jié)合灰度世界算法和白斑算法理論,提出了基于無(wú)色差表面識(shí)別的自動(dòng)白平衡算法。該算法通過RGB三通道之和提取出圖像中的無(wú)色差點(diǎn),并且采用權(quán)重的思想來(lái)獲得無(wú)色差像素集,避開了閾值的選取,使得該算法更具有普適性。算法根據(jù)得到的無(wú)色差像素集估計(jì)光照色度,并以此進(jìn)行對(duì)角變換后校正圖像顏色,消除色偏,并且算法較為簡(jiǎn)單,計(jì)算量較小,可以滿足實(shí)時(shí)性的要求。
在立體匹配算法研究方面,本文提出了一種簡(jiǎn)單的、
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