施密特平行軸聯(lián)軸器的分析與試驗研究.pdf

1、施密特平行軸聯(lián)軸器是一種結(jié)構(gòu)獨特、傳動性能良好的新型聯(lián)軸器。但由于國內(nèi)技術(shù)不夠成熟，一直處于進(jìn)口狀態(tài)。為了實現(xiàn)國內(nèi)自主開發(fā)，本文對其進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的組成原理及運動分析、靜力學(xué)及功率流、位置精度、傳動角、死點、含間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析及ADAMS仿真，并對聯(lián)軸器進(jìn)行了試驗研究，為完善該類特殊結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器的設(shè)計及選用提供了有價值的理論依據(jù)。
　　本文通過機(jī)構(gòu)的組成原理及運動分析，解決了該機(jī)構(gòu)中虛約束的數(shù)目、來源，并劃分了機(jī)構(gòu)的組成級別，并進(jìn)一步

2、對其運動學(xué)進(jìn)行了分析，為后續(xù)的動力學(xué)分析奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，在不計機(jī)構(gòu)的摩擦力的情況下，建立了機(jī)構(gòu)的彈性靜力學(xué)方程，并補(bǔ)充變形協(xié)調(diào)方程，得到機(jī)構(gòu)的受力情況，并分析各構(gòu)件傳遞的功率，解決了機(jī)構(gòu)卡死運轉(zhuǎn)不靈活的原因，以及機(jī)構(gòu)中是否存在功率死循環(huán)的問題。
　　通過運用復(fù)數(shù)矢量法建立計入各構(gòu)件的形位誤差，尺寸誤差的機(jī)構(gòu)的輸出位置精度方程，分析了各構(gòu)件的不同的制造誤差對輸出位置精度的影響，通過對施密特平行聯(lián)軸器的最小傳動角和死點的

3、分析，來探索該聯(lián)軸器的適合的安裝角范圍和工作狀況，給構(gòu)件的設(shè)計、制造、使用提供了一定的依據(jù)。
　　為了探討間隙對施密特平行軸聯(lián)軸器的機(jī)械性能的影響，本文通過考慮軸承的剛度和阻尼采用牛頓定律和二狀態(tài)運動模型，以此為基礎(chǔ)首次建立了施密特平行軸聯(lián)軸器的全間隙副的剛性機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型和考慮連桿的彈性變形有限元法的彈性動力學(xué)模型，并通過ADAMS軟件中的接觸函數(shù)仿真分析了多間隙運動副對施密特平行軸聯(lián)軸器動態(tài)特性的影響。首次提出了連桿與軸承的過