精密單點定位相關(guān)技術(shù)問題研究.pdf

1、GPS精密單點定位一直是一個熱門話題，從它的出現(xiàn)到之后的發(fā)展，許多的學(xué)者都在進行研究，由于該技術(shù)的應(yīng)用越加的廣泛，該定位方法具有操作簡便，不依賴其他參考站的特點，在近地衛(wèi)星定軌，國土調(diào)查等領(lǐng)域都應(yīng)很好的應(yīng)用，因此，研究精密單點定位具有很好的理論意義和實用價值。精密單點定位要求得到精密的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差信息通過IGS提供，進一步需要進行星歷內(nèi)插和鐘差內(nèi)插，以得到所需時刻的信息，目前已經(jīng)可以采用多種方法進行內(nèi)插，并能達到比較高的精度，在衛(wèi)

2、星距離求解中需要得到精確的衛(wèi)星距離，這需要考慮測站相關(guān)誤差、衛(wèi)星相關(guān)誤差影響以及傳播路徑相關(guān)誤差，需要進行地球自轉(zhuǎn)改正、對流層延遲改正、衛(wèi)星天線相位偏差、電離層延遲改正等多種誤差改正。另外，由于信號在傳播過程中可能發(fā)生周跳，或者出現(xiàn)比較大的粗差，因此，必須對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以獲得更好的數(shù)據(jù)源。在精密單點定位中，還要涉及到參數(shù)估計，其目的是解算待求參數(shù)，目前有卡爾曼濾波，最小二乘、序貫平差等多種方法。在學(xué)習(xí)了精密單點定位的理論基礎(chǔ)知識后，

3、通過對整個流程的仔細分析，梳理，開始了對GPS精密單點定位的研究，本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 第一:探討了用于精密單點定位的三種定位模型:傳統(tǒng)模型、UofC模型、無模糊度模型，并分析了進行精密單點定位需要進行的誤差改正模型，研究了數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法，對參數(shù)估計方法進行了介紹和比較。
　　 第二:運用高次差法，相位減偽距法、寬巷相位減窄巷偽距法，消電離層法四種方法進行周跳探測實驗，比較分析了四種方法在數(shù)據(jù)預(yù)處理方面的精度

4、和使用范圍上的優(yōu)缺點。并提出在本文使用寬巷相位減窄巷相位與電離層殘差法聯(lián)合進行數(shù)據(jù)與處理能較好的探測出周跳。
　　 第三:結(jié)合實驗數(shù)據(jù)分析了地球自轉(zhuǎn)模型改正、相對論效應(yīng)，對流層延遲等的改正大小，并研究了影響誤差大小的主要因素。
　　 第四:比較不同濾波初值對卡爾曼濾波的影響，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，研究了噪聲陣、過程噪聲矩陣、增益矩陣、預(yù)測協(xié)方差陣之間的關(guān)系。
　　 第五:本文以matlab7.0作為編程工具分別使用最小二