基于磁致伸縮材料精密進(jìn)給工作臺的模型研究.pdf

1、隨著航空航天等高新技術(shù)的飛速發(fā)展，對精密、超精密加工的精度要求也逐漸提高。高質(zhì)量的精密進(jìn)給系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精密加工的關(guān)鍵，本文以精密磨床進(jìn)給系統(tǒng)為背景，主要研究基于磁致伸縮材料的宏微組合精密進(jìn)給工作臺的特性及設(shè)計(jì)，對提高磁致動精密進(jìn)給工作臺的控制精度有重要意義。
　　論文首先在機(jī)床進(jìn)給平臺大行程、高精度、高剛度的加工要求基礎(chǔ)上，確定了精密進(jìn)給工作臺宏微組合雙驅(qū)動的整體結(jié)構(gòu)方案;根據(jù)工作臺的設(shè)計(jì)要求，分別設(shè)計(jì)了宏動以及微動平臺的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動

2、方式，在此基礎(chǔ)上，對精密進(jìn)給工作臺的微驅(qū)動——超磁致伸縮致動器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括:超磁致伸縮棒的材料選擇和尺寸設(shè)計(jì)、驅(qū)動線圈具體參數(shù)的確定以及其它部件的選擇和設(shè)計(jì)，同時，綜合考慮柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)角剛度和拉伸剛度，對微動平臺的位移剛度進(jìn)行了計(jì)算。
　　論文首次提出了微動平臺的負(fù)載效應(yīng)以及宏微耦合問題。以超磁致伸縮材料的本構(gòu)模型為基礎(chǔ)，考慮微動平臺負(fù)載效應(yīng)，建立了超磁致伸縮致動器的位移模型，分析了致動器負(fù)載效應(yīng)對平臺輸出的影響，有利于提