2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文以五自由度柑橘收獲機(jī)械手為研究對(duì)象,分別采用D—H法和拉格朗日-歐拉方法,對(duì)該機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析,建立了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型。利用虛擬樣機(jī)技術(shù),在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件——ADAMS上建立機(jī)械手的仿真模型,按照已經(jīng)規(guī)劃的末端工具運(yùn)動(dòng)軌跡,對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,并研究了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)指標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的變化情況,同時(shí)在仿真中也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)理論解的驗(yàn)證。為柑橘收獲機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究提供了有效的校驗(yàn)數(shù)據(jù)。<

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