在線(xiàn)物料配送自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)體模型設(shè)計(jì).pdf

1、在煙草、制藥、電子元件等生產(chǎn)企業(yè)或配送節(jié)點(diǎn)，往往希望在線(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)能將物料能按生產(chǎn)工藝配送給各個(gè)生產(chǎn)班次，以實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)的無(wú)縫連接。為了對(duì)該類(lèi)集成在線(xiàn)物料配送管理系統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(簡(jiǎn)稱(chēng)在線(xiàn)配送立體倉(cāng)庫(kù))進(jìn)行研究，需要建立它的實(shí)體模型，并模擬動(dòng)態(tài)運(yùn)行，再通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面將運(yùn)行狀態(tài)、物料供應(yīng)情況等生動(dòng)地呈現(xiàn)出來(lái)，這樣就可以對(duì)所執(zhí)行的調(diào)度策略進(jìn)行檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)。同時(shí)，還可以把它作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來(lái)探索更先進(jìn)的立體倉(cāng)庫(kù)的控制和管理技術(shù)。

2、 本課題建立了一個(gè)通用的按比例縮小的在線(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)體模型，該模型由貨架、堆垛機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手和出/入庫(kù)輥道等部分構(gòu)成。該模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)直觀、形象地表示了實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并具有簡(jiǎn)潔、緊湊、美觀等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)在線(xiàn)配送立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行特點(diǎn)，該模型的控制及管理系統(tǒng)采用了二級(jí)(管理級(jí)和控制級(jí))控制方案；搭建了基于PROFIBUS-DP的分布式控制網(wǎng)絡(luò)；完成了基于WinCC環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。本課題還實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)自動(dòng)尋址和運(yùn)行速度的優(yōu)化。經(jīng)最后的