港口起重機抓斗測試系統(tǒng)及控制策略研究.pdf

1、隨著改革開放的深入發(fā)展，港口也進入到進出口物流業(yè)跨越式發(fā)展的大環(huán)境，對吞吐效率提出了更高的要求?，F(xiàn)在的港口散貨裝卸一直都是困擾港口高效裝卸的問題之一，由于散貨的比重情況和抓斗斗容的設計相關，可能出現(xiàn)超載現(xiàn)象。這時只能依靠司機的熟練操作和輔助的重量傳感器來判斷，但是抓斗閉合已經(jīng)抓起，超重情況無法解決，電氣設計上只能將散貨放回堆場再抓，嚴重影響了散貨的裝卸效率。這種情況下需要研究港口的散貨抓斗設備的裝卸流程，分析其中的規(guī)律，提出智能抓取散貨

2、的控制策略。
　　 本論文的研究課題是以天津港煤碼頭的門式抓斗起重機為對象，設計了抓斗設備的信號測試系統(tǒng)來采集分析散貨抓取的過程。其中在信號源端設計了信號調(diào)理電路來進行信號的保持和阻抗匹配；選用了研華的USB4711-A數(shù)據(jù)采集卡來讀取信號；在計算機上位部分設計了VB上位界面和SQL2008數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)數(shù)據(jù)的試試顯示和后臺存儲。通過采集抓斗在工作中的開閉斗變頻器的電流、力矩，起升變頻器的電流、力矩和司機室的力矩限制器的重量傳感器的

3、重量信號的大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)，分析抓斗一次裝卸過程的各個動作環(huán)節(jié)的電流特性和重量的關系，研究各個部分的數(shù)據(jù)源的相關性，驗證其中的電流和力矩來推斷抓斗抓取散貨時穩(wěn)定階段重量值的可行性，并以此為實現(xiàn)控制策略的切入點，提出智能抓斗設備裝卸的控制策略，設計智能化的港口設備電氣控制方案，減少超載情況，提高港口裝卸能力，對現(xiàn)代化港口的建設具有重要意義。
　　 總之，對于研究抓斗裝卸的流程來尋找智能化的控制方式在當前中國港口發(fā)展中還只是剛剛起步。本