數字藥房及上藥機械手控制系統(tǒng)優(yōu)化與研究.pdf

1、隨著我國經濟水平的不斷提高，國民享有的醫(yī)藥服務條件也是突飛猛進，為人們的健康提供了有力的保障。同時醫(yī)藥技術的快速發(fā)展，使得藥品的種類更加豐富，這樣就對醫(yī)院或者門診的藥品管理提出了新的要求。傳統(tǒng)的儲藥架儲藥方式存在浪費空間、儲藥效率低等問題。對于患者而言，由于排隊取藥時間過長，就會降其對醫(yī)藥服務行業(yè)的滿意度。為了更好的處理上述存在的問題，對數字藥房進行了研究。
　　研究的目的在于設計出一套數字藥房的控制系統(tǒng)，其中包括上藥機械手的結構

2、設計、控制系統(tǒng)硬件電路設計以及軟件編程等。數字藥房要求其控制系統(tǒng)具有安全可靠和操作簡便的特點，保證藥房運行的穩(wěn)定性。針對上述要求，文中采用觸摸屏工控機作為上位機硬件控制核心，歐姆龍PLC代替原有的單片機作為下位機機電控制系統(tǒng)核心，這2種控制器具有獨立存儲、運行穩(wěn)定、簡單實用、性價比高等的特點。將觸摸屏工控機、PLC、伺服驅動器、伺服電機、交流電機和電磁鐵等部件按照控制原理相連接，從而構建出一套完整的控制系統(tǒng)。
　　闡述了上位機和下