基于高速開關(guān)閥的氣缸控制策略研究.pdf

1、氣壓傳動技術(shù)以其高效、節(jié)能、防爆、防燃、防電子干擾、低成本、壽命長、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛使用，其中氣動伺服技術(shù)更是工業(yè)自動化領(lǐng)域不可或缺的一部分。高速開關(guān)閥以其低成本、小型化、高性能等優(yōu)點(diǎn)非常符合當(dāng)前工業(yè)和市場對氣動伺服的要求，在此背景下本文對高速開關(guān)閥控氣缸的控制策略進(jìn)行了探索性的研究。
　　本文以氣缸兩腔分別連接兩個高速開關(guān)閥的位置控制系統(tǒng)為研究對象，首先介紹了目前國際上氣動伺服技術(shù)的發(fā)展和各種控制

2、元件的研究情況，并根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和流體的特性對系統(tǒng)中的高速開關(guān)閥和氣缸進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，同時搭建了Simulink仿真模型。
　　其次，介紹了PWM控制技術(shù)的原理，并對低壓PWM氣動系統(tǒng)中的高速開關(guān)閥流量線性區(qū)間的拓寬方法進(jìn)行了仿真研究。分析了在脈寬調(diào)制器控制下多種參數(shù)對于輸出流量曲線的影響，同時采用傳統(tǒng)PWM補(bǔ)償控制和新型PWM分段補(bǔ)償控制方式來嘗試拓寬流量線性區(qū)間并仿真對比了控制效果。稍后介紹了氣動系統(tǒng)常用的控制方式，并設(shè)計了一