全地形輪椅車的設(shè)計與研究.pdf

1、目前國內(nèi)外輪椅車的主要發(fā)展趨勢是電機驅(qū)動和智能控制，而這類輪椅車價格較高，不適合鄉(xiāng)村地區(qū)。偏遠的鄉(xiāng)村，缺少硬化路面，面對更多的是松軟、高低不平的泥土路面，對輪椅車設(shè)計適應(yīng)性要求更高。加上農(nóng)村的收入水平較低，要求這種輪椅車的造價較低。根據(jù)這些要求，本文設(shè)計一款針對偏遠鄉(xiāng)村的全地形輪椅車。
　　首先對輪椅車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了概述，介紹了輪椅車的分類和手動輪椅車的基本組成。同時也介紹了全地形輪椅車的概念，全地形輪椅車是針對各種的不同

2、路面都可以正常行駛的輪椅。
　　接下來本文設(shè)計的全地形輪椅車是在普通手動輪椅車的基礎(chǔ)上加上杠桿和鏈輪驅(qū)動機構(gòu)，并且適當(dāng)增加輪胎的寬度。論文研究了全地形輪椅車的基本參數(shù)設(shè)計，包括杠桿驅(qū)動機構(gòu)的計算，輪椅車最小轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡能力、駐車制動、車輪的傾斜度的設(shè)計與分析。
　　其次在人機工程學(xué)的基礎(chǔ)上，對全地形輪椅車的尺寸進行了修改，確定了杠桿的長度。確定了全地形輪椅車的基本結(jié)構(gòu)，建立了三維模型。通過對地面摩擦系數(shù)的測量和人最大推力的