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1、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)是衛(wèi)星導(dǎo)航的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)質(zhì)量及其性能的高低越來越受到關(guān)注,衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)質(zhì)量診斷技術(shù)與性能評(píng)估的研究也越來越深入。針對(duì)接收機(jī)測(cè)試和評(píng)估的方法,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了一些基礎(chǔ)性的研究,但較為零散,不成體系。為了規(guī)范對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)的設(shè)備評(píng)估與測(cè)試,IEC于2001年曾制定并由美國政府宣布施關(guān)于GPS接收機(jī)的目前比較完整的一部測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。近十幾年來,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展很快,特別是北斗導(dǎo)航
2、等新導(dǎo)航系統(tǒng)的加入,該標(biāo)準(zhǔn)日漸顯現(xiàn)其局限性,對(duì)于現(xiàn)階段的接收機(jī)型號(hào)和測(cè)試結(jié)果具有相應(yīng)的限制。國內(nèi)外目前還沒有針對(duì)用戶設(shè)備檢測(cè)的相關(guān)規(guī)范,很多研究對(duì)于現(xiàn)在的高精度、專用型、多功能的接收機(jī)不能使用。
本文在深入分析了國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量診斷與性能綜合評(píng)估技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步研究,建立了一套相對(duì)完整的導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量診斷方法和性能綜合評(píng)估體系。本文創(chuàng)新工作主要包括如下幾部分:改進(jìn)雙重中值濾波算法,提高了異
3、常數(shù)據(jù)診斷的效率;針對(duì)單頻和雙頻接收機(jī)提出并建立了偽距、多普勒頻率的評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則;分別探討了接收機(jī)靈敏度、定位測(cè)速精度和定位成功率、首次定位時(shí)間、抗干擾性能等性能評(píng)估方法,建立了一套相應(yīng)的評(píng)估測(cè)試方法;最后對(duì)接收機(jī)綜合評(píng)估方法進(jìn)行了探討,對(duì)評(píng)估模型進(jìn)行了設(shè)計(jì),并提出了多邊圖指標(biāo)綜合評(píng)估方法。
本文的研究衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量診斷與性能評(píng)估,可適用于接收機(jī)及相關(guān)的導(dǎo)航設(shè)備的測(cè)試與評(píng)估,對(duì)接收機(jī)的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)性意義
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