基于PID控制的電磁攪拌系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著控制技術(shù)的普及和發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求也日益增加，穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性和后期可擴展性已經(jīng)逐漸成為了控制系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢。其中，對三相攪拌設(shè)備控制技術(shù)的研究非常具有代表性。三相電磁攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)是一門融合了多學(xué)科知識的新興系統(tǒng)，包括電機原理、控制理論、嵌入式系統(tǒng)控制和計算機控制技術(shù)等等。
　　PID算法具有原理簡單，適應(yīng)性強和易于掌握的優(yōu)點被大量應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中，通過對控制系統(tǒng)中被控對象的數(shù)學(xué)模型進行分析，從而采用

2、合適的控制規(guī)律，獲取控制算法應(yīng)有的參數(shù)，形成閉環(huán)控制網(wǎng)絡(luò)以達到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　在分析了被控對象的數(shù)學(xué)模型之后，介紹了系統(tǒng)的控制算法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，PID算法，SPWM和SVPWM算法。設(shè)計了系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)機制，比如下位機系統(tǒng)采用研華IPC-610工控機，DSP脈寬調(diào)制板為TMS320F2812數(shù)字信號處理器，下位機的控制模塊和通信模塊設(shè)計，脈寬調(diào)制系統(tǒng)的設(shè)計，上位機的設(shè)計，分析了各個模塊系統(tǒng)的子類，各個接口之間的關(guān)系