多光譜遠距離雷場探測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、地面部隊行軍作戰(zhàn)及進行戰(zhàn)后修復(fù)時面臨的最大障礙之一就是存在的地雷。一般常用的地雷探測設(shè)備僅在與地雷近距離接觸時才有效，然而近距離的接觸會對探測人員的生命造成嚴(yán)重傷害，因此對遠距離探測地雷的設(shè)備進行深入研究極為必要。本文根據(jù)遠距離探雷的特殊性，設(shè)計了車載式遠距離雷場探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于多光譜成像技術(shù)，結(jié)合可見光圖像及紅外圖像的采集、實時顯示控制等功能，對采集的圖像中的地雷目標(biāo)物進行識別與坐標(biāo)顯示，具有較高的實用價值。
　　首先，本文

2、通過分析探測地雷目標(biāo)與目標(biāo)所處的環(huán)境的光譜特性，選取可見光、近紅外以及長波紅外進行多光譜成像，確定理論模型。接著根據(jù)總體方案要求，對系統(tǒng)的硬件與軟件模塊進行了設(shè)計。系統(tǒng)硬件設(shè)計包括成像模塊、電源管理模塊與圖像識別處理模塊的設(shè)計。在系統(tǒng)軟件設(shè)計中，本文通過對圖像融合算法和模式識別算法進行了研究，為軟件開發(fā)提供了圖像融合與識別算法依據(jù)，并設(shè)計了一種系統(tǒng)坐標(biāo)計算算法。
　　其次，本文對多光譜遠距離雷場探測系統(tǒng)樣機進行了搭建。為了實現(xiàn)系統(tǒng)