起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的快速發(fā)展以及對(duì)太空資源競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，新型飛行器應(yīng)運(yùn)而生并且得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用。新型飛行器既能航空又能航天，具有極其重要的使用價(jià)值和戰(zhàn)略意義。本文針對(duì)飛行器位姿調(diào)整困難、傳統(tǒng)天車(chē)吊掛裝備自動(dòng)化程度低等問(wèn)題設(shè)計(jì)出其輔助設(shè)備——起豎翻轉(zhuǎn)裝置，用于位姿調(diào)整、維修檢測(cè)、焊接裝配、無(wú)傷探測(cè)以及實(shí)驗(yàn)研究等。
　　首先根據(jù)起豎翻轉(zhuǎn)裝置的技術(shù)指標(biāo)與設(shè)計(jì)要求，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，對(duì)

2、起豎翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上升機(jī)構(gòu)以及起豎機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)作分析以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)模型，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了選型與計(jì)算，并驗(yàn)證了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的抗傾覆穩(wěn)定性。
　　其次對(duì)起豎翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析和仿真。采用復(fù)數(shù)向量法和解析法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，得出了各個(gè)構(gòu)件的位置、速度、加速度變化曲線；采用牛頓-歐拉法建立了動(dòng)力學(xué)模型，求出了液壓缸、翻轉(zhuǎn)架與車(chē)體的鉸接點(diǎn)、液壓缸與車(chē)體的鉸接點(diǎn)、前后圓環(huán)固定裝置以及回轉(zhuǎn)托盤(pán)的