架空管道漏磁外檢測(cè)系統(tǒng)的研制及應(yīng)用.pdf

1、漏磁檢測(cè)具有非接觸、速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，成為近年來(lái)廣泛使用的一種檢測(cè)方法。本學(xué)位論文，針對(duì)架空管道（Φ57～Φ219 mm）規(guī)格多、工況復(fù)雜等給漏磁檢測(cè)帶來(lái)的工程難題展開研究，研制出管道漏磁外檢測(cè)系統(tǒng)，并開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
　　首先，在對(duì)架空管道的檢測(cè)工況進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，確定漏磁檢測(cè)用可重構(gòu)磁化方案；結(jié)合磁化器的設(shè)計(jì)計(jì)算，給出一套架空管道漏磁外檢測(cè)系統(tǒng)總體方案。設(shè)計(jì)計(jì)算磁化器時(shí)，利用有限元方法建立架空管道三維漏磁檢測(cè)模型，通過

2、將存在通孔缺陷的磁場(chǎng)信號(hào)與無(wú)缺陷的磁場(chǎng)信號(hào)求差，獲得了真實(shí)漏磁場(chǎng)信號(hào)，并通過存在通孔缺陷的磁場(chǎng)信號(hào)與無(wú)缺陷的磁場(chǎng)信號(hào)的比值，獲得漏磁檢測(cè)信號(hào)的信噪比。分析磁化器各個(gè)幾何參數(shù)對(duì)架空管道內(nèi)部磁場(chǎng)和缺陷漏磁場(chǎng)的影響，得到漏磁場(chǎng)隨磁化器幾何尺寸的變化規(guī)律，計(jì)算得到最優(yōu)磁化器尺寸；通過對(duì)磁化器數(shù)量的仿真計(jì)算，得到檢測(cè)不同規(guī)格管道所需的最優(yōu)磁化器數(shù)目；并最終確定架空管道漏磁檢測(cè)系統(tǒng)總體方案。
　　其次，基于磁場(chǎng)計(jì)算結(jié)果，完成了架空管道漏磁外檢

3、測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制。該系統(tǒng)主要由自動(dòng)爬行器、檢測(cè)探頭、信號(hào)無(wú)線處理單元和直流電機(jī)無(wú)線運(yùn)動(dòng)控制單元組成?；陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的爬行方式，可克服已有檢測(cè)裝置中手動(dòng)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足；檢測(cè)探頭采用剛性與柔性結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，保證檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)定；基于2.4GHzHz無(wú)線遙控技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制單元及采用WI-FI的信號(hào)處理單元，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)信號(hào)和遠(yuǎn)程遙控信號(hào)的無(wú)線傳輸，取代現(xiàn)有的有線電纜傳輸方式，提高操作的簡(jiǎn)便性，擴(kuò)大儀器的適用范圍。
　　最后，根據(jù)無(wú)損檢