便攜式激光針灸儀的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、作為中醫(yī)精髓的針灸技術(shù)在治療某些痹癥方面具有其獨(dú)特效果。本文以針灸技術(shù)的研究為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合坐骨神經(jīng)痛這一醫(yī)學(xué)痹癥，運(yùn)用針灸療法為總體目標(biāo)設(shè)計(jì)針灸儀。由于技術(shù)的逐步發(fā)展，傳統(tǒng)的針灸已經(jīng)無(wú)法跟上時(shí)代潮流，本文以激光針灸為針灸灸器具結(jié)合具有優(yōu)良特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)為針灸儀主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行針灸儀的設(shè)計(jì)。
　　首先，根據(jù)現(xiàn)有的穴位定位方法，綜合本研究的穴位的特點(diǎn)設(shè)計(jì)滿足穴位分布特點(diǎn)的定位算法。
　　其次，通過(guò)對(duì)穴位分布特點(diǎn)的分析，得出滿足針灸條

2、件的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求為二平移一轉(zhuǎn)動(dòng)。綜合優(yōu)選出滿足運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所組合出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合評(píng)估，得出最優(yōu)機(jī)構(gòu)。再對(duì)所優(yōu)選出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步分析。
　　之后，對(duì)所優(yōu)選出來(lái)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的分析，列出針灸機(jī)構(gòu)的正逆解方程。通過(guò)穴位相對(duì)位置的分布計(jì)算出相關(guān)機(jī)構(gòu)尺寸，然后運(yùn)用MATLAB編程計(jì)算得出機(jī)構(gòu)的工作空間。
　　最后，對(duì)針灸機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維立體建模，得出機(jī)構(gòu)模型。將機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入ADAMS軟件中進(jìn)行分析和仿真，根