編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)研制.pdf

1、編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、航空航天、鐵道交通、新能源及港空機(jī)械等行業(yè)，隨著這些行業(yè)的快速不斷發(fā)展，市場對編碼器的精度要求也越來越高。編碼器受裝配精度影響，這其中，就涉及到光柵在裝配到編碼器主體時的同軸度誤差。光柵與編碼器回轉(zhuǎn)軸之間的同軸度誤差越低，編碼器的精度當(dāng)然就越高。因此，本文設(shè)計了一種編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝配系統(tǒng)，通過CCD多次采集光柵不同位置圖像，通過圖像處理算法計算出光柵同軸度誤差，由下位機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)了編碼器光柵同

2、軸度的自動調(diào)整。
　　首先，提出了光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，并對編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，包括鏡頭位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光柵夾緊及展開機(jī)構(gòu)，微動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
　　其次，對光柵同軸度的圖像處理算法進(jìn)行了研究。提出了光柵同軸度調(diào)整的三種算法方案，對三種算法進(jìn)行分析比較，通過實驗選擇出最優(yōu)方案，以此方案為依據(jù)進(jìn)行光柵基圓圖像處理技術(shù)的研究，并且對像元尺寸進(jìn)行了標(biāo)定，建立了計算編碼器光柵同軸度的數(shù)學(xué)模型。

3、r>　　再次，根據(jù)對編碼器光柵同軸度自動調(diào)整裝置的工作要求，開發(fā)了光柵同軸度調(diào)整系統(tǒng)的控制軟件。以DMC2610運動控制卡為核心，提出了編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方案，編寫了微動調(diào)節(jié)裝置的控制程序。并且在控制軟件中調(diào)用圖像處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)機(jī)器視覺模塊及自動控制模塊的一體化集成。
　　最后，采用邊緣擺動最大區(qū)間實驗、測量角誤差實驗及編碼器的調(diào)整時間測試，對系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行了評定。
　　通過