基于旋壓機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的輔助裝配工藝研究.pdf

1、裝配工藝是產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，制定出良好的裝配工藝能夠提高裝配工作效率、縮減產(chǎn)品開發(fā)周期、提升質(zhì)量、降低制造成本、減少裝配過程占用面積。因此，論文在前人研究成果基礎(chǔ)上，結(jié)合旋壓機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配體模型針對(duì)輔助裝配工藝所涉及的關(guān)鍵問題：裝配信息模型、序列規(guī)劃、路徑規(guī)劃以及干涉檢測(cè)等方面進(jìn)行了深入研究，目的是提高裝配的效率和質(zhì)量。主要工作如下：
　　首先，基于UG平臺(tái)采用“自底向上”及層次裝配建模方法構(gòu)建了旋壓機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)三維裝配體

2、模型。利用二次開發(fā)技術(shù)對(duì)零件庫的創(chuàng)建方式進(jìn)行研究，分析常用裝配信息模型表示方法利弊的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了帶有公差信息的層次聯(lián)系裝配信息模型。
　　其次，分析了幾種裝配序列規(guī)劃方法的利弊，給出了基礎(chǔ)件與子裝配體識(shí)別方法，同時(shí)引入了拆卸干涉矩陣，詳細(xì)研究了可行裝配序列的生成方法，并從零件裝配操作的方便性、重定向次數(shù)、工具的更換次數(shù)等方面出發(fā)，建立了裝配序列評(píng)價(jià)模型。采用“三步式”的裝配序列規(guī)劃方法對(duì)所構(gòu)建的旋壓機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配序列進(jìn)行分析。

3、
　　再次，給出了粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)的基本原理，就種群規(guī)模、慣性權(quán)重以及學(xué)習(xí)因子對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法的影響進(jìn)行了定性的分析，完成了裝配環(huán)境的二維建模，給出了路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)定義及路徑編碼。基于粒子群算法對(duì)裝配路徑規(guī)劃方法進(jìn)行研究，給出了粒子群初始化方法、適應(yīng)值函數(shù)的設(shè)計(jì)。驗(yàn)證了裝配路徑規(guī)劃算法針對(duì)不同的環(huán)境模型能夠正確、有效地規(guī)劃出一條不與障礙物相撞且耗能較少的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。
　　最后，詳細(xì)分析了裝配仿真以及干涉檢測(cè)的原理。研究