基于視覺的生產(chǎn)線工件在線識別與檢測技術研究.pdf

1、生產(chǎn)線工件在線識別、檢測與跟蹤的順利進行是整個生產(chǎn)線可靠、高效運行和實現(xiàn)多種工件混流生產(chǎn)的重要保障。各種形狀的工件在被運往不同的地方之前需對其進行識別與檢測，識別出工件的類型、形狀、大小等，檢測出工件的具體幾何參數(shù)等，在工件運輸過程中要實時監(jiān)控、跟蹤工件去處，隨時掌握工件當前位置和歷史運動軌跡，確保工件被準確無誤地運往目的地，這個過程就是生產(chǎn)線工件在線識別、檢測與跟蹤的過程。工件的形狀多為規(guī)則的幾何形狀，如三角形、圓形、橢圓形、矩形等。

2、傳統(tǒng)的識別、檢測與跟蹤的方法都是基于PC平臺實現(xiàn)的，由于PC機體積較大且不易移動，在一些場合下不夠靈活方便，不能夠滿足便攜式的需求，本文提出并設計了一種基于Android的生產(chǎn)線工件在線識別與檢測的系統(tǒng)。
　　本文在Android系統(tǒng)下設計并實現(xiàn)了攝像頭預覽、預覽數(shù)據(jù)采集、處理預覽數(shù)據(jù)后再顯示等功能。首先完成了幾何工件圖像的預覽數(shù)據(jù)采集：然后根據(jù)Android操作系統(tǒng)的性能特點，研究比較常用的圖像處理算法，最終選擇了一系列適合本課

3、題幾何工件圖像的圖像處理算法，并將其在Android系統(tǒng)下實現(xiàn)，提取出幾何工件的特征信息：然后通過工件幾何參數(shù)的關系識別出工件形狀，再運用最小二乘或霍夫變換算法對識別出的工件進行參數(shù)檢測；最后還完成了整個工件識別與檢測系統(tǒng)的界面設計。最終的實驗環(huán)境是在一部操作系統(tǒng)為Android4．2．2的華為Y511手機，通過實驗對設計實現(xiàn)的生產(chǎn)線工件在線識別與檢測系統(tǒng)進行了測試與分析研究。此外，本文還在Matlab下設計完成了基于mean shif