數(shù)控折彎?rùn)C(jī)比例伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是利用數(shù)控系統(tǒng)的精確定位、檢測(cè)和控制功能，在力作用下，強(qiáng)制使滑塊沿機(jī)架導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，將工件折制成所需斷面形狀的精密成形機(jī)床。隨著比例伺服控制技術(shù)和生產(chǎn)工藝的發(fā)展，折彎?rùn)C(jī)在控制性能和同步精度等方面的要求不斷提高。為適應(yīng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展需求，本文完成了一款折彎?rùn)C(jī)比例伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究。論文主要完成工作如下:
　　基于對(duì)折彎?rùn)C(jī)控制性能和折彎精度要求，建立了折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)模型，完成了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)比例伺服控

2、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇，并對(duì)折彎?rùn)C(jī)比例伺服系統(tǒng)的主要元件構(gòu)成進(jìn)行了選型。
　　面向折彎產(chǎn)品質(zhì)量的提高必然對(duì)折彎?rùn)C(jī)加載系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速響應(yīng)能力提出了的更高的要求。為此，建立了折彎?rùn)C(jī)電液比例伺服控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，并用奈奎斯特判據(jù)和最小相位法驗(yàn)證了系統(tǒng)穩(wěn)定，且具有一定的穩(wěn)定儲(chǔ)備。針對(duì)系統(tǒng)中存在的非線性環(huán)節(jié)及時(shí)變特性，為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和提高控制精度，提出了PID和Fuzzy-PID控制兩種策略

3、，并對(duì)其進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明Fuzzy-PID控制技術(shù)有效地實(shí)現(xiàn)了參數(shù)自整定，使系統(tǒng)整體控制性能得到了明顯改善，滿足了控制系統(tǒng)的要求，從而驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的實(shí)用性和有效性。
　　最后，根據(jù)折彎?rùn)C(jī)對(duì)于雙缸同步精度的要求，針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，在AMESim中建立了液壓同步系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真;對(duì)于仿真結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證了折彎?rùn)C(jī)具有良好的雙缸同步性能，滿足使用要求;針對(duì)不足，研究了影響同步性能的相關(guān)因素，并提出改進(jìn)措施