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文檔簡介
1、塔式起重機作為一種重要的起重運輸機械，在建筑施工中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。目前，國內(nèi)塔機的安全保護裝置對預(yù)防碰撞的作用有限，時有事故發(fā)生，對社會造成了重大影響。因此，對塔機防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)的研究，對建筑施工安全有重要意義。
本文對塔式起重機的多參數(shù)監(jiān)控和多機防碰撞技術(shù)進行了研究。針對現(xiàn)有的風(fēng)險預(yù)估算法和實時動態(tài)位置計算的防碰撞算法的不足，基于塔機間通訊數(shù)據(jù)量小、算法簡單的要求，提出了通過全程跟蹤監(jiān)控，利用向量計算塔機間距離的防碰撞算
2、法，相較于經(jīng)典方法比較簡單、易于實現(xiàn)。根據(jù)塔機的動作差別和運動方向、速度的不同，在不同的碰撞工況下，給出了不同的報警距離計算方法，作為判斷塔機是否會發(fā)生碰撞的標(biāo)準(zhǔn)，避免了一些特殊的危險工況，同時提高了工作效率與可靠性，采用 MATLAB，對塔機的5種碰撞工況進行仿真，驗證了算法的可行性。采用西門子S7-200224XPCPU完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，通過SMART700 IE觸摸屏顯示塔機工作狀態(tài)信息，采用Zigbee數(shù)傳模塊進行塔機之間防
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