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文檔簡介
1、近幾十年,由于傳感技術(shù)、計算機技術(shù)及電子技術(shù)的不斷進步,以及人們對健康穿鞋的日漸重視,足底壓力測量技術(shù)得到了迅速發(fā)展,并且普遍應(yīng)用于步態(tài)分析、鞋體設(shè)計、臨床醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。本文設(shè)計了一種基于PVDF壓電薄膜用于足底壓力測量的“智能鞋墊”測試分析系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MSP430系列單片機作為核心處理器,輔以nRF24L01無線模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理與無線傳輸,最后在由Visual Studio編程設(shè)計的上位機界面上實現(xiàn)數(shù)據(jù)的進一步處理與實時顯示。<
2、br> 論文首先簡述了足壓測量技術(shù)的研究意義及趨勢,回顧了該技術(shù)的分類及原理,總結(jié)了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展過程,分析了國內(nèi)外研究的優(yōu)缺點,指出了當(dāng)前該技術(shù)的研究和應(yīng)用方面存在的不足,在此基礎(chǔ)上提出了本文的主要研究內(nèi)容。接著從壓電效應(yīng)、材料參數(shù)和材料分類等方面介紹了壓電材料并闡述其傳感原理。結(jié)合本系統(tǒng)需求,選用PVDF壓電薄膜并闡述了其特性及優(yōu)勢?;谄漭敵鲂盘栁⑷?,但具有良好的壓電線性度等特性,采用雙層PVDF薄膜進行傳感器設(shè)計以提高壓
3、電輸出。利用ANSYS Workbench對其進行壓電仿真分析,并進行了電壓實驗,結(jié)合足部生物力學(xué)及測量需求設(shè)計了傳感器足底分布圖。
然后結(jié)合系統(tǒng)需求,從信號調(diào)理電路、微處理器、無線模塊、其他硬件電路、PCB設(shè)計等方面進行了系統(tǒng)硬件設(shè)計。其中信號調(diào)理電路包括:多路模擬開關(guān)、放大電路、濾波電路等,可實現(xiàn)信號的多路采集與調(diào)理;其他硬件電路包括電源電路、單片機最小系統(tǒng)相關(guān)電路等。采用Altium Designer繪制了各電路原理圖并
4、進行PCB設(shè)計,制作了PCB樣板并焊接了元器件,制成系統(tǒng)硬件。為實現(xiàn)硬件功能,從單片機軟件設(shè)計與上位機界面設(shè)計兩方面進行了系統(tǒng)軟件設(shè)計。前者通過IAR EW430編程實現(xiàn),主要實現(xiàn)功能包括:A/D轉(zhuǎn)換、串口通訊和控制無線收發(fā);后者采用Visual Studio編程設(shè)計,主要實現(xiàn)功能包括:串口通訊、數(shù)據(jù)處理和界面顯示。
最后,為驗證系統(tǒng)測量效果,進行了準靜載荷測試和運動測試并分析了實驗數(shù)據(jù)。利用砝碼進行了準靜載荷測試;通過平地步
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