面向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線的動(dòng)態(tài)預(yù)防性維護(hù)方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多工藝復(fù)雜的設(shè)備被運(yùn)用于焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線上。設(shè)備的復(fù)雜性增大也就決定了設(shè)備發(fā)生故障的概率越來越高，因設(shè)備發(fā)生故障而導(dǎo)致的停機(jī)維修的次數(shù)過多必然會(huì)影響企業(yè)的產(chǎn)能。故對(duì)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備開展預(yù)防性維護(hù)研究工作，使生產(chǎn)線設(shè)備的故障發(fā)生概率保持在可接受范圍之內(nèi)，已經(jīng)成了汽車制造企業(yè)的迫切需求。對(duì)設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)工作需要根據(jù)設(shè)備的歷史狀態(tài)信息對(duì)設(shè)備未來的故障率變化趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，以根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果制定合理的維護(hù)策略。

2、因此本論文的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容有兩個(gè)方面：焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備故障率預(yù)測(cè)模型和維護(hù)策略模型的建立及優(yōu)化。本論文圍繞這兩個(gè)方面進(jìn)行了以下研究工作。
　　首先，本文通過對(duì)設(shè)備的故障率計(jì)算方法進(jìn)行分析，從分析過程中確定了設(shè)備故障率計(jì)算方法的核心內(nèi)容：設(shè)備故障特征參數(shù)的提取。接下來通過對(duì)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)進(jìn)行研究和分析，結(jié)合FTA、AHP以及FMECA方法確定設(shè)備的故障特征參數(shù)及權(quán)重因子，在對(duì)得到的特征參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的條件下，即

3、可根據(jù)監(jiān)測(cè)值和相應(yīng)的權(quán)重因子計(jì)算得到設(shè)備的故障率值，為接下來的設(shè)備故障率預(yù)測(cè)模型提供了輸入數(shù)據(jù)。其次，為了提高均值GM（1,1）模型用于設(shè)備的故障率預(yù)測(cè)時(shí)的精度，本文從兩個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)：一方面考慮到均值GM（1,1）模型中的背景值參數(shù)是影響其精度的關(guān)鍵因素，而當(dāng)前的背景值計(jì)算方法是靜態(tài)的，不能較好的適應(yīng)輸入數(shù)據(jù)的變化。本文通過結(jié)合增量式PID反饋算法，將靜態(tài)的背景值計(jì)算方法動(dòng)態(tài)化，以提高其適應(yīng)性；另一方面將生產(chǎn)線設(shè)備所處的環(huán)境影響

4、因素納入故障率預(yù)測(cè)考慮范圍。結(jié)合以上兩者對(duì)均值GM（1,1）模型進(jìn)行了優(yōu)化。再者，本文結(jié)合建立的故障率預(yù)測(cè)優(yōu)化模型對(duì)基于算術(shù)回退模型的設(shè)備故障累積分布函數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)而根據(jù)優(yōu)化分布函數(shù)構(gòu)造了焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線單設(shè)備維護(hù)規(guī)劃模型。接下來以各個(gè)設(shè)備的單設(shè)備維護(hù)規(guī)劃為輸入，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能相關(guān)性進(jìn)行分析，從考慮多設(shè)備系統(tǒng)提前維護(hù)節(jié)約成本最大化的角度建立了焊接生產(chǎn)線多設(shè)備機(jī)會(huì)維護(hù)規(guī)劃模型。最后，本文進(jìn)行了焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線預(yù)防性維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)