音圈馬達自動裝配之擒縱機械手設計.pdf

1、隨著數字化技術和微電子技術的迅速發(fā)展，對微小型電子產品零部件的裝配與輸送大多數還是采用人工方式，而工人長時間的作業(yè)產生疲勞與不準確性對電子產品類高精度元件的組裝與傳送的穩(wěn)定性影響頗大，所以隨著技術的發(fā)展與工作量的增加，電子產品的裝配自動化也越來越迫切，由此對微小型電子產品零部件的自動裝配技術的研究也越來越深入。
　　本課題在充分了解音圈馬達生產環(huán)境后，研究設計一種擒縱機械手，實現音圈馬達在生產線上的搬運與裝配，滿足音圈馬達的自動裝

2、配生產需求。
　　首先，在分析了音圈馬達零件的自身特性后，根據生產環(huán)境的要求，提出了在自動裝配生產時所遇到的問題，隨后提出了對應的解決辦法，并且根據解決的方案，確定了擒縱機械手設計的基本方案。
　　其次，根據擒縱機械手的基本設計方案，確定了擒縱機械手設計分為抓取、擺動、定位、升降和支撐五個基本機構，根據每個機構的技術要求，選取了設計零件時所應用的材料，設計了具體的實現方式。
　　再次，對應于擒縱機械手的具體設計方案，分