2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本課題是國家國際科技合作專項項目“無人值守工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”(項目編號:2013DFA70750)和山西省科技重大專項項目“全自動國產(chǎn)無人綜采工作面技術裝備研發(fā)”(項目編號:20111101024)的重要組成部分。本課題以開發(fā)一套運行可靠、安全性高、自動化程度高、操作方便的液壓支架端頭控制器集中控制系統(tǒng)為目標,設計了基于MC9S12XDP512單片機的端頭控制器,與防爆計算機、支架控制器組成了具有3層網(wǎng)絡結構的液壓支架控

2、制系統(tǒng),實現(xiàn)了綜采工作面液壓支架的自動控制、支架狀態(tài)實時監(jiān)測、系統(tǒng)參數(shù)在線修改、程序在線升級、集中控制系統(tǒng)熱備份等功能。本文的主要研究內容如下:
  通過查閱國內外液壓支架控制系統(tǒng)的相關文獻,分析了國內外研究現(xiàn)狀,并多次對煤礦井下綜采工作面進行實地考察,了解了當前我國煤礦的生產(chǎn)實際以及工作現(xiàn)場對液壓支架控制系統(tǒng)的實際需求,由此確定了由防爆計算機、端頭控制器和支架控制器組成具有3層網(wǎng)絡結構的液壓支架控制系統(tǒng),并明確了本文的研究對象端

3、頭控制器的功能要求和性能指標。
  基于RS485/Modbus通訊總線設計了端頭控制器的通訊系統(tǒng),并就液壓支架的動作控制提出了3種控制模式,分別為就地控制模式、遠程控制模式和集中控制模式;設計了系統(tǒng)參數(shù)設置方案,提高了液壓支架電液控制系統(tǒng)對煤礦復雜工況環(huán)境的適應能力;設計了基于 IAP技術的程序在線升級方案,并增加XRAM儲存校驗環(huán)節(jié),提供了一種穩(wěn)定、快速的系統(tǒng)程序升級方案;設計了基于端頭控制器的集中控制系統(tǒng)熱備份方案,在主端頭

4、控制器或是通訊電纜出現(xiàn)故障后可以進行相應的工作模式切換,保證了綜采工作面生產(chǎn)的連續(xù)性。
  針對端頭控制器的功能要求和煤礦井下的特殊環(huán)境,設計了基于MC9S12XDP512單片機的端頭控制器硬件電路,包括最小系統(tǒng)電路、矩陣鍵盤電路、LCD顯示電路、RS485通訊電路、聲光報警電路、XRAM儲存電路。根據(jù)硬件電路原理圖設計了PCB電路板并完成了樣機制作,然后對硬件電路進行了功能測試,并通過熱老化試驗排除了硬件電路焊接不良、電子元器件

5、參數(shù)不匹配、溫漂等一些初期問題,提高了電路板的穩(wěn)定性。接著對整機進行了EMC電磁干擾試驗,測試結果表明端頭控制器具有良好的抗電磁干擾能力。
  基于CodeWarrior IDE軟件開發(fā)平臺,設計了端頭控制器的軟件,根據(jù)系統(tǒng)功能的特點確定了基于中斷模式的軟件總體結構,然后進行了總線時鐘、運行監(jiān)視、中斷資源等軟件配置,并采用模塊化的設計理念編寫了端頭控制器的功能模塊的程序,包括通訊系統(tǒng)程序、3種控制模式下的集中控制程序、系統(tǒng)參數(shù)在線

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