自動(dòng)換料電腦縫紉機(jī)的機(jī)械與硬件設(shè)計(jì).pdf

1、本文的研究對(duì)象是自動(dòng)換料電腦縫紉機(jī)，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)極具創(chuàng)新，以傳統(tǒng)的電腦縫紉機(jī)為研究基礎(chǔ)，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)與二次開(kāi)發(fā)，采用上下位機(jī)控制系統(tǒng)和六軸控制，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)換料電腦縫紉機(jī)與傳統(tǒng)電腦縫紉機(jī)的最大區(qū)別是有一個(gè)自動(dòng)交換工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料回料，取代原有的人工換料，使得換料與縫紉同步并行進(jìn)行。這樣的設(shè)計(jì)能夠最大限度的減少換料等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率與安全性，降低人工成本。
　　本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：自動(dòng)換料電腦縫紉機(jī)的

2、機(jī)械設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件的有限元分析、數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)架的搭建、系統(tǒng)的調(diào)試。
　　通過(guò)參考數(shù)控加工中心的自動(dòng)交換工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，建立了自動(dòng)換料模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對(duì)送料回料軸的機(jī)械定位與傳動(dòng)方式進(jìn)行了方案選型設(shè)計(jì)。對(duì)自動(dòng)換料模塊的關(guān)鍵零件，如布框升降裝置與X軸布框抓取裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于布框升降裝置是自動(dòng)換料模塊最重要的機(jī)械部件，利用ANSYS WORKBENCH對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)疲勞分析和動(dòng)力學(xué)模態(tài)仿真，對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證并優(yōu)化。

3、r>　　在對(duì)自動(dòng)換料電腦縫紉機(jī)需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，確立了上位機(jī)加下位機(jī)的控制模型。上位機(jī)人機(jī)交互硬件平臺(tái)采用Cortex-A構(gòu)架，核心芯片為AM335X，下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)為DSP+FPGA。并且對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的通訊方案和步進(jìn)伺服控制技術(shù)進(jìn)行了介紹與研究。
　　最后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械關(guān)鍵位置與數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)試。同時(shí)，站在整個(gè)縫紉作業(yè)系統(tǒng)的高度，從時(shí)間、成本和安全上，研究自動(dòng)換料模塊對(duì)整個(gè)