鋼絲繩保養(yǎng)線動力學(xué)仿真及其收線裝置設(shè)計.pdf

1、隨著電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，作為張力架線重要的施工機具——編織防扭鋼絲繩被廣泛應(yīng)用。該類鋼絲繩的工作環(huán)境相對惡劣，作為引導(dǎo)繩和牽引繩工作中容易產(chǎn)生銹蝕、疲勞、斷絲以及變形等問題。如果鋼絲繩得不到合理的保養(yǎng)，不僅會縮短鋼絲繩的使用壽命，而且極可能對架線設(shè)備、人員以及所架設(shè)線路的安全造成影響。當(dāng)前針對鋼絲繩清潔、檢測、保養(yǎng)的集成化設(shè)備研究較少，因此有必要對鋼絲繩養(yǎng)護系統(tǒng)進行研究。本文以鋼絲繩保養(yǎng)線為研究對象，進行該系統(tǒng)的動力學(xué)仿真及收線裝置設(shè)計

2、，主要研究工作如下:
　　(1)根據(jù)牽引鋼絲繩清潔、檢測、保養(yǎng)的功能要求，確定鋼絲繩保養(yǎng)線總體設(shè)計方案;在此基礎(chǔ)上明確作為整條保養(yǎng)線驅(qū)動單元的收線裝置的功能需求，提出收線裝置的設(shè)計方案，結(jié)合必要的設(shè)計計算，完成了驅(qū)動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、提升機構(gòu)、排線機構(gòu)以及收線裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　(2)探討鋼絲繩等繩索類大柔性體的建模方法，分析各種建模方法的特點，確定采用基于ADAMS宏語言的鋼絲繩建模方法;依據(jù)柔性體建模理論，分析鋼絲繩微

3、段連接的軸套力以及鋼絲繩與滑輪之間的接觸力;進行鋼絲繩模型的重要參數(shù)研究，借助ADAMS宏語言程序和三維設(shè)計手段，完成了鋼絲繩模型以及鋼絲繩纏繞模型的創(chuàng)建。
　　(3)分析鋼絲繩纏繞浸泡、浸油和轉(zhuǎn)向?qū)л喌臋C構(gòu)特點，提出鋼絲繩保養(yǎng)線分段仿真策略;基于ADAMS仿真軟件設(shè)定保養(yǎng)線的虛擬工作環(huán)境，進行保養(yǎng)線仿真模型的構(gòu)建，實現(xiàn)了對鋼絲繩保養(yǎng)線的動力學(xué)仿真;分析鋼絲繩保養(yǎng)線動力學(xué)仿真結(jié)果，排除鋼絲繩模型精度對仿真結(jié)果的影響，揭示出收線端的