總線式無刷直流電機控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機控制技術(shù)的發(fā)展迅速，無刷直流電機作為這三者相結(jié)合的一種一體化電機，在各個領(lǐng)域應用范圍越來越廣泛。無刷直流電機不但結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、方便控制，同時還具備調(diào)速范圍廣、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等優(yōu)點。隨著人們對運動控制的要求越來越高，單一的電機控制已不能滿足需求，因此有必要開發(fā)出一套總線式無刷直流電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多個電機控制器之間能夠互聯(lián)通信，各個電機相互配合，實現(xiàn)各種不同功能。
　　本文首先在總和

2、相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上了解無刷直流電機的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制方法。根據(jù)電機運行特點，設(shè)計并實現(xiàn)基于STM32的無刷直流電機控制系統(tǒng)。
　　其次，確立本系統(tǒng)的具體控制方案，搭建硬件平臺，設(shè)計控制板和驅(qū)動板。在驗證硬件平臺可靠性之后，設(shè)計并實現(xiàn)軟件平臺。詳細介紹本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分。為了實現(xiàn)能夠?qū)o刷直流電機的精確控制，提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，本設(shè)計中采用速度電流雙閉環(huán)控制，通過改變PWM波占空比的方式來控制電機速度。此外，本文對CANo