RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用.pdf

1、多智能體系統(tǒng)，是人工智能研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。多智能體系統(tǒng)，運(yùn)用各種人工智能理論，與實(shí)際的結(jié)合，能夠模擬人類分工合作的智能行為，從而推動(dòng)多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的發(fā)展。機(jī)器人世界杯(RoboCup)，就是為了促進(jìn)分布式機(jī)器人研究發(fā)展而成立的一個(gè)世界性競賽和學(xué)術(shù)活動(dòng)。RoboCup作為人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域新的標(biāo)準(zhǔn)問題，具有多智能體系統(tǒng)的諸多特征，是各種新理論及技術(shù)的良好實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其中，RoboCup仿真2D比賽項(xiàng)目，以多智能體系統(tǒng)決策為競賽

2、重點(diǎn)，為全世界各個(gè)多智能體系統(tǒng)理論學(xué)者提供了一個(gè)交流的平臺(tái)。
　　本文利用時(shí)下被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)RoboCup仿真2D比賽所產(chǎn)生的日志文件進(jìn)行數(shù)據(jù)提取和分析，并將分析結(jié)果運(yùn)用至比賽中。
　　RoboCup仿真2D比賽的日志文件記錄著比賽所有周期內(nèi)球員和球的位置坐標(biāo)、速度，以及球員的體力值、視野等各種屬性，幾乎將整個(gè)比賽的所有細(xì)節(jié)全部記錄了下來，因此，參賽選手通常通過調(diào)用日志文件回放比賽錄像，檢查自己球隊(duì)

3、的不足之處，并對(duì)球隊(duì)代碼進(jìn)行修改。這是日志文件最直觀、也是最常用的用法。
　　在RoboCup仿真2D比賽中，將球從己方半場帶到對(duì)方禁區(qū)之內(nèi)的這個(gè)過程最能體現(xiàn)一支球隊(duì)的進(jìn)攻力。因?yàn)橹挥袑⑶驇У綄?duì)方球場的禁區(qū)之內(nèi)，才有破門的機(jī)會(huì)，也正因?yàn)槿绱?，所有球?duì)的設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)上都會(huì)盡可能的防止對(duì)方將球帶入己方禁區(qū)之內(nèi)。通常防守方的策略是通過截球或者鏟球來阻止對(duì)方的球進(jìn)入己方禁區(qū)。而在這個(gè)過程中，進(jìn)攻方要突破防守方將球運(yùn)到對(duì)方禁區(qū)之內(nèi)，通常所采