冷連軋二級控制系統(tǒng)的研究及應用.pdf

1、冷連軋生產線具有多變量、非線性、高速度、連續(xù)化等特點，同時隨著軋制工藝技術的發(fā)展以及產品來料的多樣化和復雜化，使得對其的控制過程越來越復雜多變。冷軋從業(yè)人員逐漸意識到主要依靠經驗的傳統(tǒng)生產方式已經很難滿足現代冷連軋生產對產品精度和生產效率的要求。
　　本文以福建某850mm六機架冷連軋機組為研究對象，為其開發(fā)二級控制系統(tǒng)，將軋制生產過程中軋制規(guī)程的制定，關鍵工藝參數值的設定計算等核心任務都交由二級控制系統(tǒng)來完成，旨在提高冷連軋生產

2、線的自動化水平，提高帶鋼產品的質量精度，為廠商帶來更高的經濟收益。
　　首先，從冷連軋機組工藝過程出發(fā)，在充分了解冷連軋計算機控制系統(tǒng)組成及其控制功能基礎上，確定了二級控制系統(tǒng)的主要功能，對其工作流程進行了總體設計，并對二級控制系統(tǒng)軟件進行了功能和需求分析。
　　然后，根據二級控制系統(tǒng)功能需求并結合以往工程經驗，重點對軋制參數模型計算功能進行了研究分析。逐一建立了冷軋過程中涉及的主要相關數學模型以及設計了多種軋制規(guī)程負荷分配

3、方式，使其基本符合實際軋制規(guī)律，為后續(xù)軟件開發(fā)奠定了理論基礎。同時，研究了計算機在線控制所需的簡化算法，采用 Newton-Raphson法對軋制負荷分配中涉及的非線性方程組問題進行了快速、穩(wěn)定求解。
　　最后，考慮到軋制過程中軋制工況的變化對模型精確度的影響，對軋制模型自學習功能進行了深入研究。重點針對模型自學習時軋制力模型較為復雜，難以直接進行自學習的問題，提出了利用線性回歸和指數平滑法對變形抗力模型和摩擦系數模型進行自學習，