ST語言編程平臺的設(shè)計(jì)及其到C語言的轉(zhuǎn)換.pdf

1、在PLC的編程規(guī)范——IEC61131-3中，介紹了用于PLC編程的五種相關(guān)語言，分別是：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、順序流程圖（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）和指令表語言（IL）。其中ST語言是一種類似于PASCAL、C語言的高級文本語言，它編程格式自由、程序緊湊、具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，使用ST語言可以比較方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制程序的編寫。在PLC的軟件系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對ST語言編程的支持，會大大提高PLC的編程效率，豐富PLC平臺

2、的功能。
　　在杭州電子科技大學(xué)智能與控制實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的PLC軟件平臺——CASS系統(tǒng)中，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了LD、FBD、SFC和IL指令四種語言編程，并且創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)了在圖形化語言中嵌入C語言的編程。為了完善CASS系統(tǒng)的編程功能，使其成為完全符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)化的工業(yè)控制軟件編程系統(tǒng)平臺，現(xiàn)需要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對ST語言編程方式的支持。
　　基于CASS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的嵌C語言編程的功能，本文采用語言轉(zhuǎn)換的思想，即

3、將ST語言轉(zhuǎn)換到C語言，來實(shí)現(xiàn)ST語言的編程。文中首先對ST語言的編程特點(diǎn)以及語言轉(zhuǎn)換的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了大量研究，提出了一種以ST語言的語法分析為核心，對源程序的語法單元進(jìn)行遞歸識別及轉(zhuǎn)換處理的轉(zhuǎn)換算法。該算法主要包括ST語言的詞法分析算法、遞歸下降語法分析、基于控制流分析技術(shù)的轉(zhuǎn)換算法以及C語言代碼的生成，與傳統(tǒng)的用編譯原理技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的方法相比，本文的算法具有結(jié)構(gòu)簡潔、實(shí)現(xiàn)方便且代碼復(fù)雜度小的優(yōu)點(diǎn)。此外，本文還實(shí)現(xiàn)了ST語言編程平臺界