直驅(qū)式永磁風(fēng)電機(jī)組變槳距控制技術(shù)研究.pdf

1、風(fēng)電資源的合理利用和開發(fā)在改善生態(tài)環(huán)境、優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、提升社會(huì)效益、促進(jìn)能源和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展等方面有著顯著的作用，但由于風(fēng)電系統(tǒng)的復(fù)雜性、時(shí)變性以及運(yùn)行過程中的強(qiáng)干擾等因素，對(duì)風(fēng)電系統(tǒng)進(jìn)行精確的控制仍然是當(dāng)前研究的一個(gè)難題。因此，研究風(fēng)電技術(shù)尤其是控制技術(shù)對(duì)促進(jìn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展具有重要意義。
　　本課題將大型直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組變槳距控制技術(shù)作為研究重點(diǎn)，通過將支持向量機(jī)平臺(tái)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到風(fēng)電機(jī)組統(tǒng)一和獨(dú)立變槳距控制上做了一些簡單

2、的嘗試。
　　由于支持向量機(jī)在解決非線性問題時(shí)有較強(qiáng)的魯棒性及全局最優(yōu)性，可以用來優(yōu)化滑?？刂破鳎墩?，故引入支持向量機(jī)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了基于支持向量機(jī)理論的滑模趨近律和到達(dá)條件，建立了無抖振滑?？刂破?。經(jīng)過仿真驗(yàn)證，該控制器在保證功率穩(wěn)定輸出的同時(shí)，變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作變化速率大幅度減小，減輕了器械疲勞以及磨損，延長了機(jī)組的運(yùn)行壽命和減少機(jī)器故障。
　　鑒于風(fēng)電機(jī)組不斷大型化，統(tǒng)一變槳距控制方法已經(jīng)無法滿足大型機(jī)組的控制要求，因

3、此研究獨(dú)立變槳距控制技術(shù)成為必要。針對(duì)兆瓦級(jí)風(fēng)電系統(tǒng)獨(dú)立變槳距的控制問題，提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償權(quán)系數(shù)的獨(dú)立變槳距控制方法，將統(tǒng)一槳距角分別通過權(quán)系數(shù)進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)后的獨(dú)立變槳控制。最后使用Matlab/Simulink和FAST軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，在Simulink中搭建主要控制器和算法單元，風(fēng)機(jī)則采用FAST提供的非線性模型。通過仿真驗(yàn)證，所提出的控制方法準(zhǔn)確且有效地實(shí)現(xiàn)槳距角的獨(dú)立控制，且基于RBF的A-C算法由于具備了神