基于ARM和FreeRTOS的車用網關系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了滿足消費者對汽車智能化、安全性和娛樂等方面的需求，汽車電子系統(tǒng)不斷擴展，車內傳感器、執(zhí)行器數量不斷增多，電子控制單元(ECU)隨之也越來越多?；谛阅?、成本和使用場合的不同，當前車內網絡是一個多總線共存的異構網絡。網關作為連接不同總線的核心部件，其設計與實現是一項重要的研究課題。
　　通過分析目前國內外汽車網關設計方案，發(fā)現了以下幾點不足:第一，網關功能單一，大多只支持兩種總線之間數據轉發(fā)功能;第二，網關設計局限在幾種成熟的汽

2、車總線之間，對車內漸漸興起的以太網支持較少;第三，網關系統(tǒng)設計方案中，軟硬件選型不夠合理。針對以上不足，基于已有硬件平臺，本文設計并實現了網關系統(tǒng)軟件，并搭建網關測試平臺，對網關系統(tǒng)進行了測試。主要工作如下:
　　首先，基于已有微控制器硬件平臺，完成了FreeRTOS操作系統(tǒng)的移植。操作系統(tǒng)作為網關的第一層軟件，其移植和處理器密切相關。本文以STM32F103VET6微控制器為對象，分析了處理器內核相關特性和FreeRTOS操作系

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