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文檔簡介
1、紡織業(yè)在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位,是關(guān)系到國計(jì)民生的產(chǎn)業(yè)。改革開放之后,中國成為世界紡紗規(guī)模最大,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)最豐富、產(chǎn)業(yè)鏈最齊全的國家。但是,由于高端紡織設(shè)備相對落后,生產(chǎn)出的紡織品質(zhì)量不高、檔次較低,難以滿足市場對高技術(shù)、高質(zhì)量、低價(jià)格的要求。紡織產(chǎn)品質(zhì)量好壞的關(guān)鍵在于紡織過程中紗線張力是否恒定,張力過大導(dǎo)致織物過密、缺少彈性、嚴(yán)重時(shí)斷線和接頭增多,影響生產(chǎn)效率和美觀;張力過小導(dǎo)致過松,成型不良,甚至難以使用。針對上述問題,本
2、文研究一種紗線恒張力控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示紗線張力,并通過軟件設(shè)計(jì)精確調(diào)節(jié),保證在任何加工條件下紗線本身的張力均恒定在設(shè)定值。
本文首先對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析總結(jié),給出基于DSP紗線恒張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,分為四個(gè)模塊:張力采集、調(diào)節(jié)、控制、顯示與設(shè)定。采集模塊選擇電阻應(yīng)變式張力傳感器實(shí)時(shí)檢測;調(diào)節(jié)模塊選擇無刷直流電機(jī),采用PWM調(diào)制方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)張力;控制模塊選擇DSP系列的TMS320F2808芯片完成張力測
3、量值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換和電機(jī)控制;顯示與設(shè)定模塊選擇LCD屏和按鍵。
其次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制策略,采用模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)將張力值轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速值,采用轉(zhuǎn)速PI—電流PI雙閉環(huán)控制方式實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的精確控制,并運(yùn)用Matlab/Simulink軟件建立模糊PID和電機(jī)的仿真模型仿真分析,驗(yàn)證該控制策略的可行性。
最后進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與編程,采用模塊化結(jié)構(gòu)思想,給出主程序、A/D中斷服務(wù)子程序、捕獲中斷子程序和模糊PID控制子程序
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