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文檔簡介
1、我國煤炭資源豐富,但煤炭生產(chǎn)事故頻發(fā),帶來了嚴重的經(jīng)濟損失和人員傷亡?,F(xiàn)有煤礦井下有線安全監(jiān)測系統(tǒng)由于自身的特點,無法對井下生產(chǎn)環(huán)境實施全面、靈活的監(jiān)測;將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)技術(shù)引入井下安全監(jiān)控系統(tǒng),可以有效彌補有線監(jiān)測系統(tǒng)的不足。覆蓋控制技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在具體應(yīng)用時需要解決的首要問題。本文針對煤礦井下特殊環(huán)境,主要研究煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制技術(shù)。主要工作如下:
2、 (1)研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及覆蓋控制的相關(guān)知識。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種新型的信息獲取和處理技術(shù),具有以數(shù)據(jù)為中心、自組織、部署靈活等特點。覆蓋控制技術(shù)主要研究如何運用節(jié)點部署、功率控制和節(jié)點調(diào)度等方式,在保證網(wǎng)絡(luò)覆蓋和連通的同時,最大限度地利用節(jié)點資源,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制技術(shù)需要解決覆蓋、連通和節(jié)能問題。
(2)分析了煤礦井下矩形巷道中無線電波的傳輸衰減特性。采用波導模式法,利用麥克斯韋方程組分
3、析無線電波在井下平直矩形巷道中的衰減特性,得出無線電波在井下巷道中的衰減率隨頻率的增高而減小的結(jié)論;在發(fā)射功率采用CC2430推薦功率0 dBm,接收機靈敏度采用IEEE802.15.4最低標準-85dBm時,2.4G無線信號在井下的有效通信距離約為220米。
(3)針對 WSN覆蓋煤礦井下巷道時的特殊性,提出一種基于矩形分區(qū)覆蓋的節(jié)點部署方法。在已知部署范圍和節(jié)點感應(yīng)半徑的條件下,將節(jié)點按矩形排列的方式布置在巷道兩側(cè),可以用
4、較少的節(jié)點滿足井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)2重覆蓋要求;以節(jié)點數(shù)、路由跳數(shù)、網(wǎng)絡(luò)效率和生命周期為指標,在OMNeT++仿真平臺上驗證了算法的優(yōu)越性。
(4)針對井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗不均衡、容易造成能量空洞的問題,提出一種能量高效的井下 WSN覆蓋控制協(xié)議。利用矩形分區(qū)部署能夠保證覆蓋的優(yōu)越性,采用基于分組的非均勻部署方式來布置節(jié)點,根據(jù)到基站的距離將網(wǎng)絡(luò)分為不同的分組,分組距離基站越近,部署節(jié)點越多;然后利用基于探測的冗余節(jié)點調(diào)度機制
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