基于節(jié)點移動性的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位大多數(shù)是基于靜態(tài)節(jié)點的定位。然而，在真實的水環(huán)境中，傳感器節(jié)點很容易受到水體流動、水下擾動及水生動物觸碰引發(fā)移動，當(dāng)這些節(jié)點移動至脫離參考節(jié)點的通信范圍時，將無法借助于參考節(jié)點來實施對自身的定位，這種節(jié)點就成為了孤立節(jié)點。
　　為了解決孤立節(jié)點問題，本文提出了一種基于直線擬合的UWSN多級定位方法，其主體思想是考慮將參考節(jié)點與普通節(jié)點之間的其他節(jié)點作為路由節(jié)點，這些路由節(jié)點可以轉(zhuǎn)發(fā)來自參考節(jié)點的數(shù)

2、據(jù)給普通節(jié)點。參考節(jié)點信息的轉(zhuǎn)發(fā)路徑不止一條，可以使用貪心法從眾多路徑中選取一條轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)最少的記錄寫入路由表中；然后，根據(jù)路由表將這條折線形的路徑采用余弦定理遞歸的算法擬合成直線距離，這條直線距離就是近似的參考節(jié)點與普通節(jié)點之間的距離；最后，利用三邊測量法對普通節(jié)點實施定位。仿真結(jié)果表明擬合直線后的定位算法精度更高。
　　在文章的最后實現(xiàn)了一個簡單的基于ZigBee技術(shù)的傳感器節(jié)點定位原型系統(tǒng)，通過在傳感器節(jié)點芯片上下載Z-Sta