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1、鉆削工況在線監(jiān)測研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名:陳龍指導(dǎo)教師:王秋曉副教授專業(yè):機(jī)械制造及其自動化學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一五年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要目前針對搖臂鉆、組合機(jī)床、專用機(jī)床的鉆削動力頭研究就多,但應(yīng)用于動平衡機(jī)的鉆削動力頭和鉆削工況的在線監(jiān)測研究較少,動平衡機(jī)的鉆削深度控制關(guān)鍵在于確定工件與鉆頭接觸點(diǎn),本文在自行設(shè)計(jì)的鉆削動力頭的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了對軸向力和電機(jī)電流的在線監(jiān)測,分析了影
2、響鉆頭耐用度的因素和鉆頭磨損的在線監(jiān)測的方法,對鉆削工況的在線監(jiān)測進(jìn)行了研究,對提高動平衡機(jī)去重精度和自動化程度有很大幫助,具有重要的研究價(jià)值和意義。本文介紹了鉆削工況發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并圍繞著以下幾個(gè)方面展開本課題的研究工作:首先,介紹了鉆削動力頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對自動鉆削系統(tǒng)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了描述,確定了測力盤的最佳貼片位置,并對鉆削動力頭和主軸的動態(tài)特性進(jìn)行了有限元分析。其次,軸向力和電機(jī)電流的在線檢測及鉆削深度控制。分析了
3、軸向力和電機(jī)電流分別與進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系公式。通過對測力盤的應(yīng)變敏感梁變形的檢測得到軸向力的變化曲線,通過霍爾電流傳感器對電機(jī)電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,根據(jù)得到的軸向力和主軸電流的變化曲線進(jìn)行曲線擬合判斷鉆頭與工件接觸初始點(diǎn),通過DSP控制發(fā)出脈沖信號達(dá)到需要的鉆削深度。然后,對鉆頭耐用度的影響進(jìn)行了研究。分析了鉆頭磨損破壞的主要形式及應(yīng)對辦法,理論推導(dǎo)出鉆頭耐用度與切削用量之間的關(guān)系公式,用線性回歸法對泰勒公式中參數(shù)的確定分析。建立切削
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