基于Android平臺(tái)智能控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著自動(dòng)控制理論的不斷發(fā)展，智能控制已成為備受矚目的一個(gè)研究領(lǐng)域，它在解決傳統(tǒng)控制無(wú)法處理的復(fù)雜問(wèn)題時(shí)顯示出了很大的優(yōu)越性，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等眾多領(lǐng)域。Android是時(shí)下應(yīng)用最廣泛的移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)，它憑借開(kāi)源特性等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了越來(lái)越多的智能終端市場(chǎng)。因此，基于Android平臺(tái)的智能控制系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　論文設(shè)計(jì)了一個(gè)通用智能控制系統(tǒng)，它由嵌入式智能終端及ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)兩部分組成，以ARM

2、Cortex-A8處理器為嵌入式智能終端的硬件平臺(tái)，它搭載Android操作系統(tǒng)，選用CC2530作為ZigBee節(jié)點(diǎn)的主控芯片。論文的主要工作內(nèi)容如下：
　?。?）提出了智能控制系統(tǒng)的總體方案，即由 ZigBee網(wǎng)絡(luò)完成受控對(duì)象數(shù)據(jù)的采集、傳輸與控制信號(hào)的輸出，由嵌入式智能終端實(shí)現(xiàn)智能控制的核心功能。接著介紹了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，完成了Android開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的通信協(xié)議。
　?。?）通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)控制和智能控制的

3、分析，針對(duì)溫度等復(fù)雜對(duì)象確定了系統(tǒng)控制方案為離線查表法模糊控制，并闡述了在MATLAB下把模糊推理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為離線控制表的過(guò)程。
　　（3）完成了嵌入式智能終端的軟件設(shè)計(jì)，包括對(duì)數(shù)據(jù)的讀、寫(xiě)、解析、路由操作，離線查表智能控制的實(shí)現(xiàn)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)等，通過(guò)Java多線程機(jī)制及Android的消息處理機(jī)制構(gòu)建程序的框架，并采用JNI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了嵌入式智能終端與ZigBee協(xié)調(diào)器之間的串口通信。
　　經(jīng)測(cè)試與功能驗(yàn)證，結(jié)果表明基于 A