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文檔簡介
1、隨著康復(fù)醫(yī)療、運(yùn)動控制、體育科學(xué)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展,運(yùn)動中的肌電信號實(shí)時獲取及分析技術(shù)已經(jīng)成為研究熱點(diǎn),并逐漸向著便攜式、多元化信息采集方向發(fā)展。其中,將肌電傳感和慣性測量技術(shù)相結(jié)合,獲取運(yùn)動狀態(tài)下的多源實(shí)時信號,可以實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練和運(yùn)動監(jiān)控中的運(yùn)動姿態(tài)分析和狀態(tài)評價。為此本文設(shè)計(jì)了無線肌電和慣性信息采集系統(tǒng),通過完成肌電信號與慣性傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時獲取、前端硬件信號處理、外部信息同步擴(kuò)展及便攜式多平臺數(shù)據(jù)處理等功能,實(shí)現(xiàn)適用于運(yùn)動狀態(tài)下的多
2、源信號便攜、實(shí)時采集。本文具體工作如下:
(1)闡述了肌電信號產(chǎn)生機(jī)理、基本特點(diǎn)及檢測原理,對比分析當(dāng)前主流肌電采集設(shè)備的優(yōu)勢和局限;提出了本文無線肌電和慣性信息采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;介紹了肌電采集模塊、慣性傳感器模塊、無線傳輸模塊的設(shè)計(jì)原理及系統(tǒng)開發(fā)流程。
(2)設(shè)計(jì)了肌電-慣性信息采集系統(tǒng)的硬件部分,針對運(yùn)動中抗干擾性能的提升及自定義前端濾波處理功能需求,從前置放大電路、濾波電路、電壓抬升電路以及電源系統(tǒng)四方面
3、完成肌電信號調(diào)理電路設(shè)計(jì);從慣性芯片驅(qū)動電路和慣性芯片數(shù)據(jù)通信協(xié)議兩方面進(jìn)行九軸慣性信息檢測電路設(shè)計(jì);對肌電信號調(diào)理電路和九軸慣性信息檢測電路進(jìn)行硬件集成。
(3)設(shè)計(jì)了肌電-慣性信息系統(tǒng)的軟件部分,通過硬件處理器任務(wù)調(diào)度、AD-DMA聯(lián)合采集、串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)采集結(jié)點(diǎn)軟件主要功能;從WiFi網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置三方面實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì);從PC機(jī)數(shù)據(jù)處理和安卓平臺數(shù)據(jù)接口進(jìn)行多平臺數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)。
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